Construire et piloter une voiture Arduino
1 - Montage du châssis
Se procurer le kit Arduino fabriqué en Chine et souvent fourni sans notice de montage:
>>> https://www.elecrow.com/4wd-smart-car-robot-chassis-for-arduino-servo-steering.html
Compter entre 15 et 50 € environ selon le fournisseur
Il s’agit d’une voiture classique à propulsion arrière avec deux roues motrices dont le moteur est fourni et une direction avant commandée par un servomoteur fourni également.
Châssis métallique pré-percé, 2 plaques en résine, moteur et engrenages pour les roues arrière motrices, servomoteur pour contrôler la direction avant, visserie, roulements, accessoires divers ...
Fixer solidement le support du moteur et des roues arrière à l'aide de 5 vis
Fixer le pignon à la sortie de l'axe moteur à l'aide de 2 vis encastrées, attention à placer la zone plate de l'axe face à l'une des vis
Préparer les pièces composant le train arrière de la voiture
Placer l'axe arrière ainsi sans oublier les deux petits roulements qui s'emboîtent dans le support, fixer solidement le petit pignon à l'aide des vis encastrées
Attention, les deux pignons peuvent être installés dans les deux sens mais le serrage par les vis n'est efficace que dans le sens ci-dessus
(En effet, surtout en ce qui concerne le gros pignon de sortie moteur, il est impossible de serrer correctement les vis si on inverse son sens de montage sur l'axe, les vis n'atteignent pas l'axe qui tourne dans le vide sans entraîner les roues arrière !)
Mettre les roues arrière en place
Préparer les supports pour les roues avant et le système de direction
Détails du montage du train de roues avant
Châssis retourné avec les fixations vissées
Pièces utilisées pour le système de fixation des roues avant
Support roue avant et détails
Trou de fixation de la future barre de direction
Roues avant placées et reliées par une barre de direction à écartement réglable par vissage
Équerres destinées à fixer solidement le servomoteur
Servomoteur avant le montage sur le châssis
Servomoteur solidement vissé sur les deux équerres
Il faut positionner le bras mobile à mi-chemin de la course du moteur avant de le visser solidement !
Il doit pouvoir tourner approximativement de 90° à gauche et de 90° à droite.
Servomoteur mis en place et vissé sur les deux petites équerres métalliques
Pose de biellette réglable reliant le bras du servomoteur à la barre de direction
Préparation de la fixation du bouclier avant
Bouclier avant mis en place
Pose des deux plaques en résine et du petit interrupteur général sur la plaque arrière
La partie "Montage du châssis" est terminée. Nous allons pouvoir passer à l'étape suivante: ajouter les composants électroniques qui vont nous permettre de faire fonctionner puis de piloter cette voiture à distance.
Continuer >>> 2 - Équipement électronique de la voiture Arduino