Construire et piloter une voiture Arduino
Équipement électronique de la voiture n°1
Matériel, modules et composants supplémentaires utilisés pour l'équipement Arduino de la voiture:
- Une carte Arduino Mega 2560 ou similaire
- Une demi-plaque de connexions (que l'on va réduire aux dimensions disponibles au dessus du servomoteur)
- Un module Bluetooth HC-05
- Un module L298N Dual H-Bridge Motor Driver
- Un support pour 2 batteries au lithium 18650 Li-ion
- Deux batteries rechargeables Li-Ion 18650 de 3,7 volts chacune
- 3 résistances de 1KΩ, 1 résistance de 220 Ω, 1 LED bleue, des LEDs blanches pour placer à l'avant, 2 diodes rouges pour placer à l'arrière
- 1 buzzer qui servira de Klaxon
- Câbles de couleur, jumpers pour les diverses connexions entre tous ces éléments
Rappelons que le moteur (propulsion des roues arrière), le servomoteur (gestion de la direction avant) et l'interrupteur général ont été fournis dans le kit d'origine.
Rappel du mode de fixation du servomoteur
Servomoteur mis en place et solidement fixé à l'aide de 4 vis + 4 écrous sur les deux équerres fournies
Fixation du module L298N Dual H-Bridge Motor Driver - Connexion du moteur fourni dans le kit
Notons que nous n'utiliserons que la moitié du module L298N (broches ENB, IN3 et IN4 car elles correspondent à l'alimentation du moteur, ici à gauche, la plus proche des bornes d'alimentation du moteur) . Ce module pourrait donc commander un second moteur en cas de besoin (broches ENA, IN1, IN2 qui correspondent à l'alimentation située à droite et donc inutilisée dans notre cas).
Installation d'une mini-plaque de connexion adaptée au dessus du servomoteur destinée essentiellement à installer le module Bluetooth HC-05
et ses connexions ainsi qu'un petit bouton-poussoir pour lancer les tests.
Il vous faudra découper soigneusement ce morceau de plaque avec une scie à métaux par exemple, en respectant les zones de connexions. La LED bleue est le témoin de la connexion Bluetooth entre votre Smartphone et la voiture Arduino, elle s'allumera dès que la connexion Bluetooth aura été établie. La LED bleue est protégée par une résistance de 220 Ω. Trois résistances de 1 KΩ sont nécessaires pour la protection du module HC-05 (On les voit sur le côté gauche) pour l'installtion correcte du module Bluetooth HC-05 - Voir plus bas le tableau des connexions.
Installation de la carte Arduino MEGA2560 fixée par 2 vis sur la plaque avant
Installation d'un pack de batteries rechargeables Li-ion sur la plaque arrière
Installation de diodes à l'avant de la voiture (reliées à la broche n° 13)
Installation de deux diodes rouges à l'arrière (reliées à la broche n° 13)
Tableau général des connexions entre les divers composants de la voiture Arduino
Télécharger le tableau des connexions en version PDF
NB - La carte MEGA2560 a été préférée et choisie parce que sur Arduino UNO, l'utilisation de la bibliothèque "rServo" provoque le blocage des sorties PWM, la direction fonctionne bien mais la transmission arrière n'est plus assurée contrairement à ce qui se passe avec MEGA2560 où tout fonctionne parfaitement.
La partie "Équipement électronique de la voiture" est terminée mais des améliorations ont été apportées >>> Voir les améliorations
Nous allons ensuite pouvoir passer à l'étape suivante: Mise au point du programme Arduino B4R qui va faire fonctionner la voiture.
Continuer >>>Programme Arduino n°1 B4R